В статье приведен комплекс линейных математических моделей динамики многокомпонентной нефтяной атмосферной ректификационной колонны К-2. Для разработки современных многомерных систем автоматического управления нефтяными колонами предпочтительной является ориентация на прямые параметры материального баланса, поскольку их несоблюдение изменяет соотношение расходов выходных продуктов, что приводит к экономическим потерям. Разработанный комплекс моделей может быть использован для исследования качества работы и робастности многомерных систем автоматического управления нефтяными ректификационными колоннами, ориентированных на прямые параметры.
Ключевые слова: математическая модель – нефть – ректификационная колонна –
робастность – материальный баланс.
Classical automatic control systems of crude oil distillation columns are used to stabilize indirect parameters (temperature, pressure, level) which are considered as independent. Such systems can be used in case of small disturbances and fluctuation of oil composition. Thearticledescribes thesetoflinearmathematicaldynamicalmodelsofmulti-componentcrude oilatmosphericdistillationcolumnK-2 which is based on direct parameters of material balance. For development of modern multivariable automatic control systems it’s preferable to use direct material balance parameters because change of products flow ratios leads to economical loses. Developed models shows that the plant is significantly multivariable with big lag, so effective automatic control system can be designed only with use of modern control theory. The developed set of models can be used for research of robustness and quality of multivariable automatic control systems (optimal, suboptimal, model-predictive, etc) of crude oil distillations columns which oriented on material balance parameters.
Keywords: mathematical model; crude oil; distillation column; robustness; material balance.
В статті наведено комплекс лінійних математичних моделей динаміки багатоком-
понентної нафтової атмосферної ректифікаційної колони К-2. Для розробки сучас-
них багатовимірних систем автоматичного управління нафтовими колонами більш
прийнятною є орієнтація на прямі параметри матеріального балансу, оскільки їх недотримання змінює співвідношення витрат вихідних продуктів, що призводить до економічних втрат. Розроблений комплекс моделей може бути використаний для дослідження якості роботи і робастності багатовимірних систем автоматичного управління нафтовими ректифікаційними колонами, які орієнтовані на прямі параметри.
Ключові слова: математична модель; нафта; ректифікаційна колона; робастність;
матеріальний баланс
