Приведены результаты исследования влияния ширины зоны нечувствительности ПИД-авторулевого на его статическую погрешность. Установлено, что при нали- чии зоны нечувствительности статическая погрешность стабилизации курса равна положительной или отрицательной величине полуширины этой зоны.
Ключевые слова: Стабилизация курса - Нечувствительность авторулевого.
Наведено результати дослідження впливу ширини зони нечутливості ПІД- автокермуючого на його статистичну похибку . Встановлено, що при наявності зо- ни нечутливості статистична похибка стабілізації курсу дорівнює позитивній або негативній величині півширини цієї зони.
Ключові слова: Стабілізація курса - Нечутливість автокермуючого
The results of the research of the effect of the dead zone PID autopilot width on its static error are given. It was estimated that the presence of the dead zone static stabilization error rate is equal to the positive or negative value of the half-width of this zone. Keywords: Stabilization of the course - Insensitivity of autopilot.
